發(fā)布日期：2016-06-24
主要特點(diǎn)：
1）時(shí)代機(jī)器人控制器完全自主研發(fā)，并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
2）采用高性價(jià)比IPC平臺(tái)和Intime實(shí)時(shí)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)200ms的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制。
3）通信功能配套完善，可靠性高，維護(hù)量小。
4）具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場總線接口，在功能擴(kuò)展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級(jí)方面具有明顯優(yōu)勢。
5）支持客戶二次開發(fā)，能夠滿足用戶在系統(tǒng)集成等各方面的個(gè)性化訂制需求。
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項(xiàng)目 |
參數(shù) |
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控制柜型號(hào) |
TC-10 |
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執(zhí)行模式 |
多處理器系統(tǒng) |
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插補(bǔ)類型 |
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、直線、圓弧 |
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外部程序選擇 |
255（二進(jìn)制）/8（十進(jìn)制） |
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位置檢測器 |
串行絕對(duì)值編碼器 |
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備份方案 |
NandFlash存儲(chǔ) |
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伺服控制 |
全數(shù)字伺服 |
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通信功能 |
以太網(wǎng) |
1000M以太網(wǎng)（2端口） |
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CAN |
用戶1/用戶2 |
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串行 |
RS232C,RS422(RS485) |
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現(xiàn)場總線 |
Modbus，Ethercat |
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額定電壓 |
AC 380V,50Hz |
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最大額定功率 |
4.4KVA |
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尺寸（長×寬×高） |
595mm×600mm×1220mm |
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重量 |
120Kg |
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防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
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環(huán)境溫度 |
0～45℃ |
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